FastPCI：运动结构引导的快速点云帧插值

本研究针对点云帧插值中面临的场景流估计和几何结构保持的挑战，提出了一种新的快速插值方法FastPCI。该方法采用金字塔卷积-变换器架构和双向运动结构模块，大幅提升了特征学习的准确性与效率。实验结果表明，FastPCI在插值准确性上显著超越当前最先进的方法，同时推理速度提高了十倍以上。