DexGraspNet 2.0：在大规模合成杂乱场景中学习生成灵巧抓取
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我们提出了一种统一的基于扩散的灵巧抓取生成模型(UGG)，整合物体、手部和接触点信息，以提高抓取的成功率和多样性，并在DexGraspNet数据集上取得了领先成果。
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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