基于场景的深度生成模型用于自动列车的安全验证

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内容提要

该文介绍了利用深度生成模型对场景-based ODD进行验证的方法,通过数据模拟实用性来分析系统在不同光照和天气条件下的运作程度。

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关键要点

  • 利用深度生成模型进行场景-based ODD验证

  • 分析系统在不同光照条件下的运作程度

  • 分析系统在不同天气条件下的运作程度

  • 研究系统在光照和天气条件之间过渡时的表现

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