基于扩散的具有不确定性意识的模型预测控制预测

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内容提要

本研究提出了一种扩散信息模型预测控制框架(D-I MPC),旨在解决部分可观测随机系统中的不确定性预测与决策问题。实验结果表明,该框架在电池能量存储系统的能量套利任务中优于传统方法。

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