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Self-Guided Model Predictive Control

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内容提要

本文提出了一种新颖的自引导模型预测控制算法（BMPC），有效解决了无模型学习策略和价值估计不准确的问题。BMPC通过模仿专家和结合时序差分学习，显著提升了控制效率和数据效率，尤其在高维运动任务中表现突出。

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标签

BMPC model 时序差分学习 模型预测控制 自引导 高维运动任务
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