CHOrD：生成无碰撞的房屋规模和有序的数字双胞胎，用于具有可控平面布局和最佳布局的三维室内场景

本研究针对现有方法在三维室内场景合成中的局限，提出了CHOrD框架，采用二维图像为基础的中间布局表示，有效解决了碰撞伪影的问题。该方法能够生成符合复杂平面布局的室内场景，具有较强的鲁棒性，创造出高质量的数字双胞胎场景，显著提升了室内合成的效果和灵活性。