CarcassFormer: 一种基于 Transformer 的家禽屠体缺陷的同时定位、分割和分类的端到端框架
本文介绍了一种新型网络AsymFormer,用于实时RGB-D语义分割。通过优化计算资源分配和引入非对称骨干网络,实现多模态特征的有效融合。使用局部关注引导特征选择(LAFS)模块,选择性地融合特征。在NYUv2和SUNRGBD数据集上评估,AsymFormer在准确度和效率方面取得了平衡。
原文中文,约500字,阅读约需2分钟。