Minedreamer: 通过想象链学习模拟世界控制中的指令跟随

 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。

设计一种通用 - 具身化代理，通过使用多模态大型语言模型和扩散模型的先进技术，并利用想象链机制，实现低级控制信号生成中的指令跟随能力的增强。MineDreamer 在 Minecraft 模拟器上开发，能够稳定地按照单步和多步指令执行，胜过通用代理基准，并提高了其性能，并通过定性分析显示其对开放世界的泛化和理解能力。

MineDreamer是一种通用具身化代理，通过使用多模态大型语言模型和扩散模型的先进技术，以及想象链机制，增强了低级控制信号生成中的指令跟随能力。

MineDreamer 具身化代理 多模态大型语言模型 扩散模型 指令跟随能力
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