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单片机固件自更新的一个方法！
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原文中文，约4100字，阅读约需10分钟。
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内容提要
汽车软件的Boot程序用于更新App程序。Boot自更新方式有五种：SB更新CB、RAM+Flash Reboot更新、RAM+RAM ReBoot更新、借助App程序Flash空间更新、借助额外Flash空间更新。每种方式都有优缺点，工程师需要根据软件架构、资源和成本等因素选择适合的方式。其中，借助Flash空间更新的方式四最稳定可靠。
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关键要点
- 汽车软件的Boot程序用于更新App程序。
- Boot自更新方式有五种：SB更新CB、RAM+Flash Reboot更新、RAM+RAM ReBoot更新、借助App程序Flash空间更新、借助额外Flash空间更新。
- 每种更新方式都有优缺点，工程师需根据软件架构、资源和成本选择合适的方式。
- 借助Flash空间更新的方式最稳定可靠。
- 方式一：SB更新CB，逻辑结构简单，但需要较大Flash空间，开发和维护成本高。
- 方式二：RAM+Flash Reboot更新，不需额外Flash空间，但掉电风险高。
- 方式三：RAM+RAM ReBoot更新，减少刷新步骤，但需要更大RAM空间，掉电风险依旧。
- 方式四：借助App程序Flash空间更新，稳定可靠，但步骤繁多，整体刷新时间较长。
- 方式五：借助额外Flash空间更新，不需破坏App程序，但需额外Flash空间。
- 工程师需综合考虑软件架构、CPU资源、时间和成本等因素选择Boot自刷新方法。
- 附录中提供了方式四的具体实现方法和控制器刷死风险的分析及对策。
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