GPS-SSL: 引导正样本采样,将先验信息注入自监督学习

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内容提要

本文提出了一种利用空间与时间正对数据的自监督学习策略,包括点聚集学习和无监督物体跟踪方法。该方法在点云分割领域胜过现有的只利用空间信息或忽略时序性质的自监督学习方法。

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