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无监督点云配准中的特征几何一致性挖掘与转移
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新方法INTEGER，旨在解决无监督点云配准中的优化目标不足问题。通过特征几何一致性挖掘模块，结合上下文信息和几何线索，动态适应教师网络，生成可靠的伪标签。实验结果表明，INTEGER在准确性和普遍性方面表现优异。
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关键要点
- 本研究提出了一种新方法INTEGER，解决无监督点云配准中的优化目标不足问题。
- INTEGER通过特征几何一致性挖掘模块，结合上下文信息和几何线索，动态适应教师网络。
- 该方法生成可靠的伪标签，提升了点云配准的准确性和普遍性。
- 实验结果表明，INTEGER在准确性和普遍性方面表现优异，具有显著潜在影响。