基于图像点云融合的异常检测:以 PD-REAL 数据集为例

💡 原文中文,约200字,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

本文讨论了利用深度学习在3D物体检测中的挑战和提高效率的方法。通过利用2D物体检测器和3D深度学习提高精度,取得了在KITTI和SUN RGB-D 3D检测基准上的显著升级和实时性能。

🏷️

标签

➡️

继续阅读