MonoOcc: 单目语义占据预测深入研究

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-03-13T00:00:00Z

MonoScene提出了一种3D语义场景完成（SSC）框架，通过单个单眼RGB图像推断出场景的密集几何和语义。该框架引入了3D上下文关系先验以实现空间-语义一致性，并解决了2D到3D的场景重建问题。实验结果显示，该框架在所有指标和数据集上均优于先前的研究，并能够虚构出超出镜头视野的逼真场景。