PyTorchGeoNodes：用于三维形状重建的可微分形状程序

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我们提出了 PyTorchGeoNodes，一种可解释的形状程序，用于从图像中重建 3D 对象。我们的实验表明，我们的重建结果与输入场景很好地匹配，并能对重建对象进行语义推理。

快速可靠的形状重建是计算机视觉应用的关键要素。神经辐射场证明了新视角合成的可行性，并对快速重建提出了要求。最近的方法扩展了渲染器，包括可微分光流、导出满封闭网格和按射线渲染法线。这些方法速度快、鲁棒，并可在GPU或CPU上执行。