从融合策略角度提高 LiDAR - 摄像头融合模型对天气干扰的鲁棒性

本研究评估了LiDAR-相机融合模型在3D物体检测中的对抗鲁棒性，发现通过操纵LiDAR数据通道可以欺骗融合模型，引发了自动驾驶领域的安全担忧。研究还探讨了攻击成功率与对抗点数量、距离和角度之间的关系，有助于增进对多传感器鲁棒性的理解，提供自动驾驶安全性的见解和指导。