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利用 PointNet 和 PointNet++ 进行 Lyft 点云分类挑战
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内容提要
本研究调查了 PointNet 和 PointNet++ 在 LiDAR 生成的点云数据分类中的应用，这是实现全自动驾驶汽车的关键组成部分。通过使用来自 Lyft 3D 目标检测挑战的修改数据集，我们检查了这些模型处理动态和复杂环境的能力，对于自主导航至关重要。我们的分析结果显示，PointNet 和 PointNet++ 的准确率分别为 79.53% 和...
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