DynaWeightPnP:无对应关系的全局实时3D-2D求解器
发表于: 。本文针对无对应关系的视角点问题(PnP),提出了DynaWeightPnP方法,以实时估计3D和2D形状的最佳姿态。研究利用重新生成的核希尔伯特空间(RKHS)技术,解决了姿态估计中的旋转与平移数值模糊问题,并展示出在血管中心线注册任务中,DynaWeightPnP在处理速度和准确性上均表现优异,具有潜在的机器人导航应用前景。
本文针对无对应关系的视角点问题(PnP),提出了DynaWeightPnP方法,以实时估计3D和2D形状的最佳姿态。研究利用重新生成的核希尔伯特空间(RKHS)技术,解决了姿态估计中的旋转与平移数值模糊问题,并展示出在血管中心线注册任务中,DynaWeightPnP在处理速度和准确性上均表现优异,具有潜在的机器人导航应用前景。