M${}^{3}$Bench：移动操控在三维场景下的全身运动生成基准测试

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-09T00:00:00Z

研究者推出COLOSSEUM模拟基准测试，评估机器人在环境变化中的适应能力。测试包含20个任务和12个环境扰动轴，结果显示4种先进模型在扰动下成功率下降30-50%，多重扰动时下降≥75%。主要影响因素有干扰对象数量、目标颜色和照明条件。模拟结果与真实实验相关性高（R^2 = 0.614）。COLOSSEUM代码已公开，旨在提升操作泛化能力。