PCP-MAE：学习预测点掩码自编码器的中心

本研究针对现有掩码自编码器在点云自监督学习中存在的缺陷，提出了一种新的方法，即PCP-MAE，通过学习预测掩码补丁的中心来提高重构效果。关键发现表明，掩码补丁的中心对重构至关重要，方法在预训练效率上显著优于传统方法，并在ScanObjectNN的多个变体上取得了显著提升。