一个多阶段目标驱动网络用于行人轨迹预测

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-06-26T00:00:00Z

Goal-GAN是一个可解释性且可端到端训练的人类轨迹预测模型，通过目标估计和路由模块的两阶段过程实现任务。实验结果表明，该模型在多个基准测试中建立了一个新的最先进模型，并能够生成符合物理约束的逼真且多样化的轨迹集合。