基于不确定性驱动的主动建图的神经可见度场

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-06-11T00:00:00Z

贝叶斯神经辐射场（NeRF）能够明确量化几何体积结构中的不确定性，无需额外网络，适用于挑战性观测和无控制图像。通过引入广义近似和定义与密度相关的不确定性，NeRF方法能够处理RGB和深度图像的不确定性。实验结果显示，贝叶斯NeRF方法提升了全面数据集上RGB和深度图像的性能。