多摄像头间接视觉定位与导航的非重叠多摄像头 SLAM

本文介绍了一种利用RGB-D图像序列进行协作式SLAM系统，包括前端和后端模块，采用基于神经元的三维场景表示方法，并提出了分布式至集中式学习策略和全局优化框架。实验证明该方法在相机跟踪和地图生成方面具有优势。