基于SLAM的腹腔镜手术三维追踪系统

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-18T00:00:00Z

该研究使用了轻量级的Segment Anything Model (SAM) 变体，并通过微调技术增强了其在外科手术场景中的泛化能力。通过结合在线点追踪器和经过微调的轻量级SAM模型构建了一个新的框架，用于外科器械分割。在EndoVis 2015数据集上，该方法的定量结果超过了半监督视频对象分割方法的最新水平，并且可以在单个GeForce RTX 4060 GPU上以超过25 FPS的推理速度运行。