基于生成AI增强的多智能体强化学习的低空无人机救援任务分配与探索优化

本研究解决了低空无人机（UAV）在未知环境中进行救援任务时面临的计算能力不足和系统不稳定的问题。提出了一种创新的合作框架，结合了无人机、地面嵌入机器人和高空平台，通过任务分配和探索优化，实现资源共享和高效计算服务。结果表明，该方法在任务卸载效率、延迟降低和系统稳定性方面相较于基线方法有显著提升。