在三维中查找任何部件
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内容提要
本研究提出了一种名为Find3D的三维开放世界部件分割方法,通过大规模无人工注释训练,显著提高了分割性能和速度。
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关键要点
- 本研究提出了一种名为Find3D的三维开放世界部件分割方法。
- Find3D模型基于文本查询,能够进行任意对象任意部件的分割。
- 该方法通过无人工注释的大规模三维资产训练,显著提高了分割性能和泛化能力。
- 在多个数据集上,Find3D实现了高达3倍的性能改进。
- Find3D在速度上也有显著优势,最先进的基准中速度提升高达300倍。
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