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Uncertainty in Action: Confidence Guidance for Embodied Agents
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内容提要
本研究探讨了具身智能体在动态多模态环境中表达信心的方式，提出了信心引导和执行策略，以提升信心校准能力。尽管结构化推理有助于改善校准，但在归纳推理下仍面临不确定性挑战，需要更复杂的引导方法。
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关键要点
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本研究探讨具身智能体在动态多模态环境中表达信心的方式。
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提出信心引导和执行策略以提升信心校准能力。
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结构化推理有助于改善信心校准。
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在归纳推理下仍面临不确定性挑战。
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需要更复杂的引导方法来应对不确定性。
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