Uncertainty in Action: Confidence Guidance for Embodied Agents

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内容提要

本研究探讨了具身智能体在动态多模态环境中表达信心的方式,提出了信心引导和执行策略,以提升信心校准能力。尽管结构化推理有助于改善校准,但在归纳推理下仍面临不确定性挑战,需要更复杂的引导方法。

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