Safety Trajectory Planning with Dual-Phase, Physics-Informed, and Transportation Knowledge-Driven Large Language Models

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内容提要

本研究提出了LetsPi框架,结合物理启发的社会力动态与大语言模型推理,解决交通任务中的安全知识不足问题。实验结果表明,LetsPi在安全指标上优于基线模型,具有显著的潜在影响。

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