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Optimal Path Planning and Cost Minimization for a Drone Delivery System: Based on Model Predictive Control
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究将无人机送货问题视为控制问题，采用模型预测控制（MPC）方法进行求解。结果表明，MPC在复杂环境中能更快解决问题，所需无人机数量较少，有效实现成本最小化和路径优化。
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关键要点
- 本研究将无人机送货问题视为控制问题。
- 采用模型预测控制（MPC）方法进行求解。
- MPC方法在复杂环境中能更快解决问题。
- 所需的无人机数量较少，有效实现成本最小化和路径优化。
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