C# 正运动控制卡:一套可落地的三轴定位引导系统
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内容提要
命名规范、注释完整、异常处理到位,非常适合初学者学习运动控制编程,也便于工程师在此基础上快速扩展新功能(如加入配方管理、轨迹录制、IO 监控等)。可通过界面完成点动、绝对/相对定位、回零、多轴联动、直线插补、圆弧插补等典型操作,适用于需要高精度定位引导的场景,如视觉引导抓取、自动上下料或小型 CNC 设备。多轴运动通过数组传递轴号、目标位置和运动参数,调用 SDK 提供的...
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