PRISM-TopoMap:基于地点识别和扫描匹配的在线拓扑地图构建
原文中文,约200字,阅读约需1分钟。发表于: 。PRISM-TopoMap 是一种基于可学习的多模态地点识别和扫描匹配流水线的拓扑映射方法,通过维护一张本地对齐位置的图表来实现机器人的定位和循环闭环,广泛的实验评估证实了其在地图和导航效率上的优势,并在真实机器人上表现良好。
PRISM-TopoMap是一种多模态地点识别和扫描匹配的拓扑映射方法,用于机器人的定位和循环闭环。实验评估证实了其在地图和导航效率上的优势,并在真实机器人上表现良好。