无阴影神经光辐射场中的相机重新定位

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-05-23T00:00:00Z

本文提出了一种将新视角合成应用于机器人重定位问题的方法，通过渲染额外合成数据集并选择虚拟相机位置，改进了姿态回归器的定位精度。该方法在公共基准数据集上进行训练，结果显示姿态回归精度受到数据集大小和分布的限制。同时，采用合成的逼真图像进行数据增强。