单片机固件自更新的一个方法！

汽车软件中的Boot程序用于刷新应用程序，客户项目中Boot是需求的一部分。

整车厂对应用程序刷新有规范，但对Boot自刷新没有相关规范。

本文分析了五种Boot自更新方式的优缺点。

方式一：SB更新CB，优点是逻辑结构简单，缺点是需要较大Flash空间和复杂的结构。

方式二：RAM+Flash Reboot更新，优点是不需要额外Flash空间，缺点是掉电后可能导致控制器瘫痪。

方式三：RAM+RAM ReBoot更新，优点是减少了一步刷新，缺点是需要更大的RAM空间。

方式四：借助App程序Flash空间，优点是不需要额外资源，缺点是步骤繁多，整体刷新时间较长。

方式五：借助额外Flash空间，优点是不破坏App程序，缺点是需要额外的Flash空间。

工程师需综合考虑软件架构、资源和成本选择适合的自刷新方法。

附录中讨论了Boot有效性标志与启动地址的关系及对策，降低刷死风险。