视觉陀螺仪：深度学习特征与直接对齐相结合的全景稳定化

通过使用全景图像提出一种基于视觉陀螺仪的新技术，结合三种不同方法准确估计相机的姿态，并在不同航空器上对其进行定量和定性验证。