实时 RGB-D SLAM 中的隐式神经表示和几何渲染基准测试

该研究建立了一个开放共享的基准框架，评估了常用的INRs和几何渲染函数在建图和定位中的性能。通过实验研究发现，密集特征网格优于其他INRs，并提出了混合编码策略以满足RGB-D SLAM系统的要求。