无人机辅助的道路高斯点云渲染与跨视角不确定性
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究解决了在自主驾驶模拟中大规模道路场景渲染的真实感和健壮性不足的问题。通过引入跨视角的不确定性，设计了一种新的训练方法，使得航空图像能够有效辅助地面图像较差的合成区域，显著提升道路视图的合成效果。研究成果为增强无人驾驶模拟的视觉质量提供了一种新思路，具有重要的应用价值。
本文介绍了一种基于神经渲染的城市场景重建方法，通过评估不同视角上的重建来解决Extrapolated View Synthesis (EVS)问题。该方法利用稠密的LiDAR地图和先验场景知识，在EVS上取得了有效结果。
