无人机辅助的道路高斯点云渲染与跨视角不确定性
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本文介绍了一种基于神经渲染的城市场景重建方法，通过评估不同视角上的重建来解决Extrapolated View Synthesis (EVS)问题。该方法利用稠密的LiDAR地图和先验场景知识，在EVS上取得了有效结果。
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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