告别杂乱!AI 帮你整理文件:自组织文件整理解决方案 | 开源日报 No.406
原文中文,约900字,阅读约需2分钟。发表于: 。isaac-sim/IsaacLab IsaacLab 是建立在 NVIDIA Isaac Sim 上的机器人学习统一框架。 简化了机器人研究中常见工作流程,如强化学习、从演示中学习和运动规划。 利用 NVIDIA Isaac Sim 的最新仿真能力,提供逼真场景和快速准确的模拟。 包含多项改进和 bug...
IsaacLab 是基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人学习框架,简化了强化学习和运动规划流程。chat2api 将 ChatGPT 转换为 OpenAI API 格式,支持多种模型对话。llama-fs 是自组织文件系统,自动整理文件。apollo-backend 是 Apollo 的后端服务器,支持用户通知和 subreddit 监视。sam-hq 用于高质量物体分割。