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无注释路缘检测方法利用高程差异图
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
我们开发了LiSV-3DLane数据集，包含2万帧LiDAR点云，涵盖城市和高速公路的复杂车道。通过几何特征和空间属性实现自动标注。提出的LiLaDet模型在K-Lane和LiSV-3DLane数据集上表现优于现有方法。
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关键要点
- 开发了LiSV-3DLane数据集，包含2万帧LiDAR点云。
- 数据集涵盖城市和高速公路的复杂车道模式。
- 通过几何特征和空间属性实现自动标注。
- 提出了基于LiDAR的三维车道检测模型LiLaDet。
- LiLaDet在K-Lane和LiSV-3DLane数据集上表现优于现有方法。
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