用高密度视觉粒子动力学模拟现实世界
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内容提要
通过处理包含 10 万 + 粒子的大规模潜在点云，我们提出了一个学习的世界模型 —— 高密度视觉粒子动力学（HD-VPD），它可以模拟真实场景的物理动力学。为了在这一规模上实现高效率，我们引入了一种新颖的点云变换器（PCTs）家族，称为 Interlacer，利用交织的线性注意力 Performer 层和基于图的邻居注意力层。相比之前的图神经网络方法，我们的 Interlacer...
