半马尔可夫规划协调空中与海上医疗撤离平台
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。本研究解决了在海上环境中利用多种水上交通工具进行患者转移时所遇到的复杂选择问题。采用半马尔可夫决策过程建模,并运用蒙特卡罗树搜索优化交换点和调度时间,研究表明引入水上交通工具交换点的最佳策略显著提高了医疗响应效率,提升幅度达到35%至40%。
该研究利用双层马尔可夫决策过程(MDP)框架,提高科学任务的自主规划能力。此方法能快速计算决策,适应计划延误或偏差。通过转化为双层MDP,增强AI解决方案的可解释性和可信度,并在RoverGridWorld环境中测试,展示了计算处理能力和近似最佳策略,强调计算时间与策略最优性之间的权衡。