基于伪标签再生和 BEVMix 的半监督类别无关运动预测

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内容提要

本研究提出了一个半监督学习框架,通过自我训练、伪标签选择和数据增强策略,在无类别依赖运动预测中使用较少标记数据的超越自监督方法,并达到了与弱监督和一些全监督方法相当的性能水平。

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