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球形掩模：基于球形表示的粗到细的 3D 点云实例分割

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本文介绍了一种处理3D点云的机器学习方法，利用八叉树引导的神经网络结构和球形卷积核。该方法通过稀疏性和空间划分分层粗化数据表示，识别局部几何结构，保持平移不变性和不对称性。在3D对象分类和分割任务上取得了最先进的结果。

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标签

3D点云 八叉树引导 局部几何结构 机器学习 点云 球形卷积核
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