具有质量感知形状补全的鲁棒三维跟踪
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。通过形状补全方法构建稠密而完整的点云目标表示，从而实现鲁棒的三维跟踪，并借助体素化的关系建模模块和框精炼模块提高跟踪性能。
ShapeFormer是一种基于transformer的网络，用于生成物体完成的分布。它使用向量量化深度隐式函数作为紧凑的3D表示方法，能够处理不完整的输入情况下的物体形状补全问题。实验表明，ShapeFormer在处理不完整的输入情况下的性能优于先前的方法，同时能有效处理各种不同形状类型、不完整的输入模式和真实世界的扫描数据。
