具有质量感知形状补全的鲁棒三维跟踪

ShapeFormer是一种基于transformer的网络，用于生成物体完成的分布。它使用向量量化深度隐式函数作为紧凑的3D表示方法，能够处理不完整的输入情况下的物体形状补全问题。实验表明，ShapeFormer在处理不完整的输入情况下的性能优于先前的方法，同时能有效处理各种不同形状类型、不完整的输入模式和真实世界的扫描数据。