自动化生成用于自动驾驶系统系统级仿真验证的场景

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内容提要

本论文提出了一种验证自动驾驶系统安全特性的实用方法,通过建立代理模型描述交通场景下的行为,并探索危险驾驶的参数空间。通过评估多个模拟交通场景,展示了该方法的实用性。

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