单目三维人脸重建的感知形状损失

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内容提要

本文提出了一种新的单目三维目标检测方法,通过考虑物体间的几何关系,探索它们的相互关系来更好地估计三维框,并使用检测到的二维框来全局约束相应的三维框的优化,实现更好的性能。

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关键要点

  • 提出了一种新的单目三维目标检测方法。
  • 通过考虑物体间的几何关系,探索它们的相互关系来更好地估计三维框。
  • 使用检测到的二维框来全局约束相应的三维框的优化。
  • 提出了可微分损失函数(Homography Loss)来实现目标。
  • 实验证明该方法在KITTI 3D数据集上表现优于其他最先进的方法。
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