探测作为标记：重塑 3D 物体检测中的 LiDAR - 相机融合

三维物体检测中的 LiDAR 和相机相结合开发算法容易出现过拟合问题，为此我们提出了一种名为 DAL 的新方法，通过模仿数据注释流程构建一个简单的预测流水线，并通过简单的训练优化其依赖性和可移植性，在性能、速度和准确性方面均具有综合优势，是未来工作开发和实际部署的理想基准。