4DPV：通过视频实现的4D宠物重建

本研究解决了从多个RGB序列中同时恢复相机姿态和未知物体4D重建的挑战，而无需预构建的3D模板或3D训练数据，并且在非控制照明条件下自我监督进行。我们提出了一种粗到精的神经变形模型，通过利用时空一致性的神经局部二次模型编码细节，推动了在复杂真实变形场景中效果显著的重建。