增量学习ASAP的源码剖析：如何实现人形的全身控制和运动追踪(含HumanoidVerse中的agents、envs)

本文解析了ASAP开源代码框架，这是一个专注于人形机器人敏捷运动技能学习的平台。核心内容包括：1) 算法层实现PPO、DAgger等强化学习算法，支持增量学习等创新模块；2) 环境层提供运动控制和任务跟踪等场景；3)...

本周我司在机械臂和人形机器人领域取得进展，机械臂通过IL和RL进行数据采集与训练，人形机器人实现VR遥控数据采集，并准备复现KungfuBot，分析ASAP开源代码以支持多种物理模拟器。

KungfuBot VR遥控 agents 人形机器人 数据采集 机械臂 源码
原文中文，约20300字，阅读约需49分钟。发表于：。
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