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VLA-Precision——用于在线RL的VLA非对称协同自举方法：以人工纠偏行为克隆提速、渐进价值校准稳策、相对优势更新防漂移
论文提出VLA-Precision框架，以解决真实世界VLA在线强化学习中的算法稳定性与系统效率瓶颈。算法层面提出ACoB，结合快速行为学习与渐进价值校准...
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搭建自己的 HomeLab（一）：聊聊我的硬件清单
作为系列的第一篇，这里想把三件事讲清楚：什么是 HomeLab、我为什么愿意折腾它、以及这套东西需要哪些硬件、它们大概又要花多少钱。系列其他文章的目录放在文末。查看全文
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2000+真实场景搬进仿真！一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体
亮源新创的Physical Al路线清晰了
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GitHub三榜第一背后，一个“专升本”工程师的十年
出身寒微不是耻辱，放弃自己才是。
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Agent的下一步是关系型生产力
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GitHub Copilot's Project HydraFusion Promises Frontier Level Performance Through Multi-Model Routing
GitHub's Project HydraFusion is a research preview for GitHub Copilot tha...
