高风险边缘情况下自主驾驶的高级纵向控制与碰撞避免

本研究解决了现有驾驶辅助系统在高密度交通中未能有效应对跟车行为的问题。提出了一种新颖的纵向控制与碰撞避免算法，该算法结合自适应巡航和紧急制动，利用深度强化学习技术同时考虑前后车辆行为。在模拟的高风险情景中，该算法能够有效防止潜在的连环碰撞，显示出优异的成功率，具有显著的实际应用潜力。