Lei Mao's Log Book
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相机视锥空间
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原文英文，约1300词，阅读约需5分钟。
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内容提要
本文介绍了相机视锥空间与相机空间和三维世界空间之间的映射关系，推导了数学公式，并介绍了相机视锥空间到三维世界空间的映射关系。
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关键要点
- 相机视锥空间是由相机视锥定义的三维空间，具有额外的深度维度。
- 相机视锥空间与三维世界空间之间存在一一映射关系。
- 相机视锥空间到相机空间的映射使用相机内参矩阵进行计算。
- 在相机视锥空间中，二维图像点对应于无限多个具有不同深度的三维相机中心点。
- 相机视锥空间到三维世界空间的映射使用相机外参矩阵进行计算。
- 使用4x4可逆相机矩阵可以将相机视锥空间映射到三维世界空间表示为单一矩阵乘法。
- 相机视锥空间是二维相机图像空间加上一个深度维度的扩展。
- 相机内参矩阵和外参矩阵共同用于将相机视锥空间映射到三维世界空间。
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